关于举行南洋理工大学程浩书研究员和香港理工大学王天奇助理教授学术报告会的通知

报告题目1：分布式方位角编队控制 主讲人：程浩书 时间：15:00—16:00 摘要：编队控制是多智能体系统领域中一个基础且关键的研究方向，主要研究如何使一组自主体（如机器人、无人机或智能车辆）通过协同运动来保持期望的几何构型。在众多方法中，方位角编队控制以方位角为核心控制量，使编队具备平移与旋转的灵活机动能力，从而在复杂环境中实现避障与通过狭小空间等高级协同任务。本次研讨会将围绕方位角编队控制主题展开讨论。首先，我们将分析外部干扰对方位角编队性能的影响，并针对正弦型干扰信号与间断有界干扰信号提出相应的抑制策略。随后，我们将介绍一种适用于复杂领导者系统与异构线性跟随者系统的新型方位角编队控制架构，以提升系统的普适性与鲁棒性。最后，我们将展望方位角编队控制未来的研究方向与潜在应用前景。 报告题目2：多飞行器协作式飞行的框架、策略与安全 主讲人：王天奇 时间：16:00—17:00 摘要：2024年3月，“低空经济”被写入国务院《政府工作报告》，正式纳入国家战略发展体系。作为推动低空经济发展的核心驱动力与关键技术支撑，多飞行器系统凭借其集群智能与协同作业的优势，在民用、军事、农业、搜救、科研等领域的应用日益广泛。多飞行器系统的协作式控制的核心挑战在于，如何通过受限的信息交互来实现各飞行器间的高效协同，从而达成全局控制目标并满足实际的约束条件。为应对这一关键问题，本报告将分为三个部分展开：第一部分系统介绍联合连通网络下多飞行器系统领导者-跟随者姿态一致性问题的研究框架，并基于该框架深入探讨三类具体的姿态一致性问题；第二部分基于上述研究框架，提出一种适用于联合连通网络下六自由度多飞行器系统的全局时变编队控制策略；第三部分针对实际复杂环境中的状态与输入约束，提出一种模型预测控制算法，以提升系统的实际应用能力。 程浩书博士现任新加坡南洋理工大学电气与电子工程学院研究员（Research Fellow）。程博士于2017年获中南大学机械制造及自动化专业学士学位，2020年获浙江大学机械工程硕士学位，2024年获香港中文大学机械与自动化工程系哲学博士学位。研究方向主要聚焦于多智能体系统协同控制，在基于方位角的编队控制领域取得了一系列创新成果，同时也在数据驱动的多智能体控制方向持续开展探索。相关成果发表于IEEE Transactions on Automatic Control、Automatica等国际顶级期刊。 王天奇博士长期从事多智能体系统协作式控制的基础理论与应用研究，近年来在多刚体系统协作式控制、输出调节及MPC等方面取得了一系列具有创新性的成果。目前以第一或通讯作者在Automatica等国际权威期刊及重要学术会议上发表论文16篇。